苹果地图地图标注测试自动驾驶，自动地图标注与第三方苹果地图标注服务

经常会有配备了各种传感器的苹果地图车出现，这些车辆专门用于收集商家及地图的细节信息数据增强苹果地图标注。推特用户@ YRH04E 分享了一些苹果的内部资料，揭示了苹果地图标注如何操作带有传感器的特殊汽车，以及苹果地图团队必须遵循的协议，在街道上捕捉图像和其它数据。

苹果地图标注一开始使用的是改装过的面包车收集数据，现在操作人员驾驶的是一辆白色的斯巴鲁翼豹，内部称为 "Ulysses"。这些自动地图标注车辆属于苹果 3D 视觉团队，该团队负责将多种数据与计算机视觉和机器学习技术相结合，在苹果地图上提供 3D 图像。

这辆车由几十个硬件部件改装而成，包括车顶的一个安装架，上面装有先进的高分辨率摄像头和蔡司镜头、激光雷达扫描仪，以及一台 2013 款Mac Pro，可以实时处理所有采集的数据。一切都由 EyeDrive 装置控制，这是一个经过改装的 iPad，预装 EyeDrive 应用。EyeDrive 可以提供任务，方便操作人员管理捕获的数据。

车辆还配备了 4 块 4TB 容量的 SSD 固态硬盘，大约一周的时间这些 SSD 就会被填满数据，苹果依靠 UPS 隔夜送达尽快拿回这些 SSD。另一种是用于苹果自动驾驶汽车测试的是雷克萨斯，代号是 "TycheEach"。每辆改装车都有专门版本的 EyeDrive 应用。

苹果地图标注将其改装的车保存在一个安全的地点，该地点被租给一家空壳公司，以保持车辆真正所有者的匿名性。Ulysses单位通常由一名和另一名管理 EyeDrive 系统的人操作，他们会收到精确的指令来收集数据。

团队必须在早上太阳在 30 度的时候开始捕捉数据，一直开到晚上太阳达到 30 度的时候，否则太阳会干扰激光雷达传感器的工作。苹果地图标注还要求必须在完美的天气条件下进行捕捉，才能提供清晰一致的图像。在实地工作之前，每辆汽车都会被仔细检查，以确保所有设备都能按预期工作。

一旦上路，iPad 上的 EyeDrive 应用就会告诉团队应该开到哪里去采集数据。操作人员可以通过 iPad 实时查看图像，确认采集的图像是否正常。车子行驶的街道会用绿色的轮廓标示出来，如果某条街道因为是私人区域或者是正在施工的道路而无法进入，操作员可以进行标记。

在一天的工作结束后，系统会被关闭，一切数据都被安全保存。汽车再次接受检查，采集到数据的固态硬盘会立即被送到苹果地图标注公司。

所有这些数据主要用于增强 Flyover 和 Look Around 功能，用户可以在苹果地图上探索 3D 城市。这些车辆常见于美国，但苹果正慢慢将其推广到、欧洲和日本。